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采菽采菽，筐之筥之，君子来朝，何锡予之。
虽无予之，路车乘马，又何予之，玄衮及黼。
觱沸槛泉，言采其芹，君子来朝，言观其旂。
其旂淠淠，鸾声嘒嘒，载骖载驷，君子所届。
赤芾在股，邪幅在下，彼交匪纡，天子所予。
乐只君子，天子命之，乐只君子，福禄申之。
维柞之枝，其叶蓬蓬，乐只君子，殿天子之邦。
乐只君子，万福攸同，平平左右，亦是率从。
汎汎杨舟，绋纚维之，乐只君子，天子葵之。
乐只君子，福禄膍之，优哉游哉，亦是戾矣。
赞美诸侯来朝以刺周幽王无理无信于诸侯。
玄衮：卷龙。黼（音甫）：黑与白谓之黼。
觱（音必）：水响声。沸：形容泉水冒出，如同沸水。槛泉：正出也。淠淠（音佩又音必）：动也。嘒嘒（音会）：有节奏。届：至。
芾：蔽膝。邪幅：形如今之裹腿。纾：缓；怠慢。申：重。
殿：镇定。平平：辩治不绝之貌。一说闲雅之貌。
绋（音弗）：大索。纚（音梨）：拴。葵：揆。指量才使用。膍（音皮）：厚赐。戾：至。
引自《轻松学诗经》 edu.pub
诗经·小雅·桑扈之什 edu.pub