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六月栖栖，戎车既饬，四牡騤騤，载是常服。
玁狁孔炽，我是用急，王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则，维此六月，既成我服。
我服既成，于三十里，王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有顒，薄伐玁狁，以奏肤公。
有严有翼，共武之服，共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获，侵镐及方，至于泾阳。
织文鸟章，白旆中央，元戎十乘，以先启行。
戎也既安，如輊如轩，四牡既佶，既佶且闲。
薄伐玁狁，至于大原，文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉，来归自镐，我行永久。
饮御诸友，炰鳖脍鲤，侯谁在矣，张仲孝友。
赞周宣王臣尹吉甫奉命出征猃狁，师捷庆功。
栖栖：惶惶不安之貌。饬：整顿。騤騤（音葵）：马强壮貌。常服：常，画者日月有垂饰的大旗。服，戎服。一说旗之属。
炽：盛也。急：紧急。
比物：指力气均衡。服：军服。
于三十里：行军三十里。
修：长。广：大。顒（音永，二声）：大头。引申为大貌。奏：为。肤：大。公：功。
严：威严。翼：谨肃。共武之服：共同作战。
茹：度。匪茹，不自量力。焦、获：周之地名。
织：旗帜。白旆：帛做的旗。元：大。
輊（音质）：车子前低后高。轩（音宣）：车子前高后低。佶：健壮貌。
祉（音止）：福。镐（音号）：古都名。
御：进。炰（音袍）：烹煮。脍（音快）：生食的鱼片。侯：作语助。张仲：尹吉甫之友。
引自《轻松学诗经》 edu.pub
诗经·小雅·彤弓之什 edu.pub