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下武维周，世有哲王，三后在天，王配于京。
王配于京，世德作求，永言配命，成王之孚。
成王之孚，下士之式，永言孝思，孝思维则。
媚兹一人，应侯顺德，永言孝思，昭哉嗣服。
昭兹来许，绳其祖武，於万斯年，受天之祜。
受天之祜，四方来贺，於斯万年，不遐有佐。
赞美武王能继先王之德以昭后嗣。
下武维周：后人能继先祖维周家。下，后；武，继。三后：指太王，王季，文王。王配于京：武王又能配行其道于京。
求：逑，匹也。永言配命：武王配天命，更光大也。孚：信。
孝：代指美德。
应：当。侯：乃。嗣服：一说继承祖宗的事业。
兹：哉。来许：后进。绳：继。武：迹。引申为功绩。
不遐有佐：岂有不来相佐。一说怎会有过失？
引自《轻松学诗经》 edu.pub
诗经·大雅·文王之什 edu.pub